Na história existem relatos de que o primeiro guindaste foi inventado pelos antigos gregos, na época eles eram movidos por animais e por pessoas. Feitos de madeira, mas com a chegada da revolução industrial, a madeira foi substituída pelo uso do ferro fundido e o aço substituiu essas máquinas.
Já na idade média os guindastes portuários eram utilizados em navios de carga e descarga. Alguns guindastes foram construídos em torres de pedras, fornecendo assim força e resistência.
Hoje com o avanço da tecnologia e a modernização dos equipamentos conseguimos ter uma variedade de guindaste, dos menores, para os guindastes de torre mais alta, utilizado na construção civil, existem também os guindastes utilizados nas plataformas de petróleo, este chamado de guindastes flutuantes.
O uso deste equipamento é amparado por normas que regulamentam a manutenção ao transporte de cargas.
